最近澳大利亞農(nóng)場(chǎng)的牧羊犬可能要emo了,這是為什么呢?作為祖祖輩輩在放牧界的專(zhuān)業(yè)犬種牧羊犬,可能將會(huì)被一個(gè)四輪機(jī)器人所代替;據(jù)了解,來(lái)自澳大利亞野外機(jī)器人研究中心和悉尼大學(xué)的科學(xué)家設(shè)計(jì)研發(fā)了一種代號(hào)為SwagBot的放牧機(jī)器人,在目前的野外測(cè)試中,SwagBot已經(jīng)能在無(wú)人機(jī)的配合下對(duì)牧場(chǎng)進(jìn)行全方位的看管,并將信息及時(shí)反饋給牧民們,而且SwagBot的技能完全與人類(lèi)的技術(shù)革新同步,在這些優(yōu)勢(shì)上牧羊犬明顯處于下風(fēng),況且一只牧羊犬需要經(jīng)過(guò)長(zhǎng)時(shí)間的培訓(xùn),才能“獨(dú)立上崗”,而且永遠(yuǎn)無(wú)法逃避疾病與死亡;另外,即使牧羊犬智商極高,但放牧技能也很難在短時(shí)間內(nèi)得以提升并提高放牧效率,因此在放牧工作上SwagBot無(wú)疑是最好的選擇,而且SwagBot在后續(xù)設(shè)計(jì)和研發(fā)中,還可以在傳感器作用下,感應(yīng)牲畜的體溫變化來(lái)判斷其健康狀況,還能在行進(jìn)過(guò)程中探測(cè)水土情況,挑選出肥沃的草場(chǎng)等。
下面我們就來(lái)一起了解一下這種新型的四輪放牧機(jī)器人SwagBot吧,SwagBot外觀設(shè)計(jì)有點(diǎn)像個(gè)“四腳的長(zhǎng)腿蜘蛛”或者“四腳的長(zhǎng)腿章魚(yú)”,長(zhǎng)長(zhǎng)的四個(gè)輪腿可以靈活地繞過(guò)溝渠,跨越木樁,穿過(guò)溝壑、小溪、樹(shù)林、沼澤地,在崎嶇的山路上自由行動(dòng),甚至還可以拉著拖拉機(jī)到處走;但最重要的功能還是可以幫助牧民們管理羊群牛群、監(jiān)控牧場(chǎng)情況等;同時(shí)SwagBot采用電池供電和全輪驅(qū)動(dòng)牽引的設(shè)計(jì),并能在平整的地面達(dá)到約19公里每小時(shí)的最高速度,而且在SwagBot的身上裝備了一個(gè)攝像頭、溫度計(jì)、紅外等設(shè)備,經(jīng)過(guò)研發(fā)團(tuán)隊(duì)的多次試驗(yàn)表明,SwagBot在實(shí)際應(yīng)用中相當(dāng)適合放牛、放羊、放各種牲畜;并且特別對(duì)驅(qū)趕奶牛的效率很高,據(jù)悉除了食物之外,奶牛對(duì)一切東西都很遲鈍,然而只有對(duì)SwagBot放牧機(jī)器人這種奶牛眼中的“怪物”很警惕。
因此,SwagBot放牧機(jī)器人的放牧功能,可以成為澳大利亞牧民最好的幫手;例如,位于澳大利亞北領(lǐng)地的Suplejack Downs距離最近的城市開(kāi)車(chē)需要半天,占地面積達(dá)到4000平方千米,這些農(nóng)場(chǎng)占地面積廣大,往往遠(yuǎn)離城市,因此放牧中如果只依靠人工和牧羊犬,往往效率并不高,然而SwagBot可以自行追蹤牛羊,并且適用于復(fù)雜地形,幫助這些家畜前往草地,避開(kāi)可能的危險(xiǎn);在初步測(cè)試中,SwagBot表現(xiàn)出了強(qiáng)大的能力,例如繞開(kāi)障礙物,以及在無(wú)需人工持續(xù)關(guān)注的情況下進(jìn)行放牧工作;雖然SwagBot在實(shí)際應(yīng)用中的運(yùn)動(dòng)過(guò)程有時(shí)看起來(lái)很笨拙,但這種穩(wěn)步的運(yùn)動(dòng)方式可以幫助SwagBot克服地面的坑洼,以及其他不利地形;同時(shí),SwagBot還可以借助自身的傳感器,并且根據(jù)牛羊群的體溫及行走姿態(tài)判斷牛羊群是否生病或受傷的情況。
除此之外,SwagBot還配備了和體感游戲相同的3D攝像頭來(lái)感應(yīng)農(nóng)作物的所在地,并且加入成像技術(shù),讓SwagBot機(jī)器人可以定位牧場(chǎng)的具體坐標(biāo)和采摘地點(diǎn),這樣SwagBot將可以監(jiān)控草地狀況,從而判斷哪些草地最適合放牧;這都還不算,SwagBot的升級(jí)版還可以像人一樣去區(qū)分農(nóng)作物的屬性,例如西紅柿、黃瓜、辣椒、菜花等;同時(shí),SwagBot的設(shè)計(jì)團(tuán)隊(duì)可能會(huì)提供基于計(jì)算機(jī)或平板電腦的界面,幫助農(nóng)場(chǎng)主在使用前指定SwagBot的方向,當(dāng)農(nóng)場(chǎng)主在完成SwagBot設(shè)置之后,這SwagBot機(jī)器人將不再需要人工控制;而且,SwagBot設(shè)計(jì)團(tuán)隊(duì)還很貼心的讓SwagBot通過(guò)電池來(lái)供電,而非采用燃油來(lái)作為能源,一方面是減少了污染,另一方面也節(jié)省了使用的成本,避免出現(xiàn)因?yàn)橛蛢r(jià)過(guò)高而影響SwagBot機(jī)器人使用的情況。
最后,在勞動(dòng)力短缺、產(chǎn)業(yè)升級(jí)需求增長(zhǎng)、前沿技術(shù)加快發(fā)展等多重因素影響下;農(nóng)業(yè)機(jī)器人的出現(xiàn)和應(yīng)用,改變了傳統(tǒng)的農(nóng)業(yè)勞動(dòng)方式,促進(jìn)了現(xiàn)代農(nóng)業(yè)的發(fā)展;在新的農(nóng)業(yè)生產(chǎn)模式和新技術(shù)的應(yīng)用中,農(nóng)業(yè)機(jī)器人作為新一代智能化的農(nóng)業(yè)機(jī)械必將得到越來(lái)越廣泛的應(yīng)用;目前,農(nóng)業(yè)機(jī)器人已經(jīng)能完成播種、種植、耕作、采摘、收割、除草、分選以及包裝等工作,主要應(yīng)用于無(wú)人駕駛拖拉機(jī)、無(wú)人機(jī)、物料管理、播種和森林管理、土壤管理、牧業(yè)管理和動(dòng)物管理等;或許用不了多久,農(nóng)業(yè)機(jī)器人的發(fā)展就會(huì)突破當(dāng)前的輔助人類(lèi)的階段,并且會(huì)在農(nóng)業(yè)工種、耕作方式、土壤質(zhì)量以及農(nóng)耕中投入的成本上給農(nóng)業(yè)進(jìn)行一次大革命,必將開(kāi)啟農(nóng)業(yè)領(lǐng)域的又一新藍(lán)海。