目前，在出生率下降、勞動(dòng)人口數(shù)量下降、老齡化現(xiàn)象加速、工資上漲，土地成本提升，這樣的背景因素下，“機(jī)器換人”儼然成為降低物流人工成本和提高倉(cāng)儲(chǔ)物流效率的最主要的解決方案，如今的物流機(jī)器人發(fā)展，在物流機(jī)器人圍繞配送中心、存儲(chǔ)分揀中心和最后一公里等方面，物流機(jī)器人應(yīng)用已經(jīng)逐漸展開(kāi)；據(jù)了解，國(guó)際機(jī)器人聯(lián)合會(huì)發(fā)布2021年機(jī)器人報(bào)告，機(jī)器人市場(chǎng)營(yíng)業(yè)額超過(guò)400億，而其中物流機(jī)器人占其中的三分之一；同時(shí)，中國(guó)是物流大國(guó)，也是物流機(jī)器人發(fā)展的新興之地，因此物流機(jī)器人在我國(guó)的發(fā)展也獲得了來(lái)自市場(chǎng)、技術(shù)和應(yīng)用三方面的積極推動(dòng)；一般來(lái)說(shuō)，大家普遍認(rèn)知的物流機(jī)器人，主要是指應(yīng)用于倉(cāng)儲(chǔ)、分揀中心以及運(yùn)輸途中等場(chǎng)景，進(jìn)行貨物轉(zhuǎn)移、搬運(yùn)等操作的機(jī)器人；美國(guó)是物流機(jī)器人應(yīng)用最早的國(guó)家，美國(guó)亞馬遜是物流機(jī)器人應(yīng)用的先行者，早在2012年，AGV物流機(jī)器人產(chǎn)品就被引入其倉(cāng)庫(kù)網(wǎng)絡(luò)。
總的來(lái)說(shuō)，應(yīng)用于物流中的機(jī)器人發(fā)展至今，主要經(jīng)歷了三個(gè)階段；第一就是，主要以傳送帶及相關(guān)機(jī)械為主的設(shè)備，為機(jī)器人原型；第二就是，可以根據(jù)設(shè)定的路徑自主移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)一些簡(jiǎn)單功能，例如搬運(yùn)，但對(duì)人工仍存在較大程度的依賴；第三就是，在搬運(yùn)等功能實(shí)現(xiàn)的基礎(chǔ)上更加智能，融合大數(shù)據(jù)及機(jī)器學(xué)習(xí)等算法，與現(xiàn)有物流管理系統(tǒng)能完善對(duì)接，具備更高的執(zhí)行效率和準(zhǔn)確性，并且基于無(wú)人化、少人化的物流場(chǎng)景上獲得了較大的發(fā)展；毫無(wú)疑問(wèn)未來(lái)的物流機(jī)器人將會(huì)向高度智能化、靈活柔性化、多元化，以及無(wú)人化發(fā)展，下面我們就來(lái)了解一款新型的動(dòng)態(tài)平衡自主搬運(yùn)物流機(jī)器人evoBOT，evoBOT該動(dòng)態(tài)平衡自主搬運(yùn)物流機(jī)器人系統(tǒng)由物流研究中心弗勞恩霍夫物流研究所設(shè)計(jì)研發(fā)，evoBOT最大的特點(diǎn)是具有高度的靈活性并且外觀簡(jiǎn)約簡(jiǎn)潔。
evoBOT在外觀設(shè)計(jì)上十分簡(jiǎn)約簡(jiǎn)潔，只有4個(gè)“腿”和2個(gè)用來(lái)運(yùn)輸?shù)妮喿?，整體看上去就像是一個(gè)全身白色架子或者小型手推車，evoBOT和一般傳統(tǒng)的典型物流機(jī)器人十分不同，在evoBOT的設(shè)計(jì)初期，工業(yè)設(shè)計(jì)師就引入了節(jié)省空間、重量輕、模塊化運(yùn)輸車的設(shè)計(jì)理念，因此使得evoBOT設(shè)計(jì)出來(lái)十分輕巧靈活和簡(jiǎn)約簡(jiǎn)潔；但是看人不能看表面，物流機(jī)器人也一樣，外觀簡(jiǎn)約簡(jiǎn)單，可evoBOT卻一點(diǎn)都不簡(jiǎn)單，evoBOT是一種可以自主維持動(dòng)態(tài)平衡和自主搬運(yùn)的物流機(jī)器人，完全實(shí)現(xiàn)無(wú)人化或者少人化物流搬運(yùn)的應(yīng)用場(chǎng)景；同時(shí)evoBOT運(yùn)動(dòng)靈活輕巧的特點(diǎn)可以很好的適應(yīng)物流倉(cāng)儲(chǔ)的復(fù)雜環(huán)境和復(fù)雜的搬運(yùn)路線，而且evoBOT小巧模塊化的設(shè)計(jì)使得多個(gè)evoBOT物流機(jī)器人在倉(cāng)儲(chǔ)的環(huán)境應(yīng)用時(shí)不占據(jù)倉(cāng)儲(chǔ)的太多空間，使得在倉(cāng)儲(chǔ)空間和運(yùn)輸路線上的規(guī)劃更高效靈活。
在搬運(yùn)工作時(shí)，evoBOT的4條細(xì)長(zhǎng)“大白腿”就派上了用途，4條“大白腿”都可以進(jìn)行伸展和360度旋轉(zhuǎn)，其中2條無(wú)輪子的“大白腿”可以伸展以鎖定要攜帶的貨物，另外2條帶輪子的“大白腿”則負(fù)責(zé)運(yùn)輸；同時(shí)，evoBOT的4條“大白腿”可以在地板上彎曲以充當(dāng)放置貨物的平臺(tái)，而且evoBOT還能夠在地面上彎曲其“腿”，以便攜帶物體，甚至還可以彎曲成V字形把貨物固定在“雙腿”之間并將其滑動(dòng)到指定目的地；除此之外，evoBOT可以通過(guò)位于中心的一對(duì)“眼睛”來(lái)觀察貨物和物體，這對(duì)“眼睛”其實(shí)是配備設(shè)計(jì)的傳感器和攝像頭，再加上嵌入式地圖傳感器增加了evoBOT的探測(cè)能力，因此evoBOT可以自己導(dǎo)航運(yùn)輸路徑，無(wú)需人為操控；并且evoBOT能夠永久的保持自身動(dòng)態(tài)平衡，即使是不平坦的路面或者是上斜坡的道路上也可以自主保持動(dòng)態(tài)平衡，這項(xiàng)功能特點(diǎn)對(duì)一些易碎的貨物搬運(yùn)起來(lái)十分有用處。
最后，近年來(lái)，隨著電子商務(wù)的迅猛發(fā)展，消費(fèi)者的需求逐漸趨于多樣化和個(gè)性化，企業(yè)的訂單處理也呈現(xiàn)出“多品種、小批量、多批次”的特點(diǎn)；特別是“新零售”概念的推出，對(duì)倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)的智能化、柔性化提出了更高的要求；企業(yè)要想高效率、低成本地履行訂單，一套自動(dòng)化、智能化的倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)顯得尤為重要；而物流機(jī)器人解決方案具有極強(qiáng)的柔性，可以靈活機(jī)動(dòng)增加機(jī)器人數(shù)量來(lái)應(yīng)付電商銷售波峰波谷問(wèn)題，也可以按照業(yè)務(wù)量在多個(gè)倉(cāng)庫(kù)之間調(diào)動(dòng)物流機(jī)器人的使用，這都是傳統(tǒng)揀選模式不能代替的；由此，生產(chǎn)物流的自動(dòng)化和智能化成為提高企業(yè)生產(chǎn)效率、降低生產(chǎn)成本、提高設(shè)備利用率的重要手段，未來(lái)，物流機(jī)器人在生產(chǎn)物流中扮演的角色也越來(lái)越重要。