據(jù)了解到2024年，全球農(nóng)業(yè)機(jī)器人市場的年收入將超越740億美元；隨著全球人口呈指數(shù)級增加，機(jī)器人精準(zhǔn)農(nóng)業(yè)也隨著快速開展和應(yīng)用，由于要養(yǎng)活的人口不斷增加，而土地資源總量有限，糧食產(chǎn)值就有必要最大化；所以，運(yùn)用農(nóng)業(yè)機(jī)器人和智能農(nóng)業(yè)技能或許可以產(chǎn)生巨大的規(guī)劃經(jīng)濟(jì)效益；目前，一方面，農(nóng)場工人的薪酬占農(nóng)業(yè)總支出的41%，這也促進(jìn)農(nóng)場主用農(nóng)業(yè)機(jī)器人來代替部分勞動力；而另一方面，缺少青壯年的勞動力也是原因之一，現(xiàn)在大多數(shù)年輕人對傳統(tǒng)農(nóng)業(yè)都不感興趣；因此不斷增加的糧食短缺水平、繼續(xù)的氣候改變，現(xiàn)有的人工農(nóng)業(yè)瓶頸，都使得農(nóng)場轉(zhuǎn)而運(yùn)用農(nóng)業(yè)機(jī)器人作為可行且高效的人工代替品；另外，物聯(lián)網(wǎng)對農(nóng)業(yè)的影響繼續(xù)增強(qiáng)，借助物聯(lián)網(wǎng)、大數(shù)據(jù)、云計(jì)算等信息技術(shù)、農(nóng)業(yè)機(jī)器人，有效整合各類涉農(nóng)資源，打造智慧農(nóng)業(yè)，提升農(nóng)業(yè)生產(chǎn)經(jīng)營高效率。
如今，當(dāng)擁有悠久歷史的傳統(tǒng)農(nóng)業(yè)與具有新鮮活力的新興人工智能技術(shù)相結(jié)合，農(nóng)業(yè)就插上了“智慧”的翅膀，與此同時(shí)用于農(nóng)業(yè)生產(chǎn)活動的機(jī)器人，正成為全球?qū)W界、產(chǎn)業(yè)界、行業(yè)關(guān)注的焦點(diǎn)，甚至有預(yù)測稱，AI+農(nóng)業(yè)將成為下一個(gè)投資熱點(diǎn)，甚至農(nóng)業(yè)元宇宙概念也正在受到熱議，下面我們就來看看一款，以人工智能AI為動力的農(nóng)作物監(jiān)測機(jī)器人SentiV，當(dāng)我們提到農(nóng)業(yè)機(jī)器人的時(shí)候，我們的第一印象都是傾向于是從事哪些采摘農(nóng)產(chǎn)品或施用化學(xué)品工作的機(jī)器人，但是SentiV和傳統(tǒng)的農(nóng)業(yè)機(jī)器人不同，因?yàn)镾entiV的設(shè)計(jì)初衷就是通過人工智能AI自主自動的監(jiān)測農(nóng)作物并同時(shí)發(fā)現(xiàn)農(nóng)作物的生長問題；據(jù)悉，SentiV由法國機(jī)器人初創(chuàng)公司Meropy設(shè)計(jì)研發(fā)，工業(yè)設(shè)計(jì)師在設(shè)計(jì)時(shí)摒棄了大多數(shù)農(nóng)業(yè)機(jī)器人使用的傳統(tǒng)橡膠履帶或輪胎包裹的車輪，而采用無框的開口輪，SentiV依靠無框的開口輪進(jìn)行移動可以幫助它應(yīng)對崎嶇不平的地形，并在行進(jìn)時(shí)最大限度地減少對農(nóng)作物的損害，遠(yuǎn)遠(yuǎn)看上去就像踏著兩個(gè)“風(fēng)火輪”在田地間行進(jìn)漫游。
農(nóng)作物監(jiān)測機(jī)器人SentiV的重量為15公斤（33磅），每天能自動監(jiān)測覆蓋20公頃（49英畝）的土地；同時(shí)SentiV由人工智能AI提供動力，通過人工智能AI運(yùn)行一系列算法，允許SentiV收集和審查數(shù)據(jù)，通過這些，SentiV可以自動監(jiān)測農(nóng)作物的養(yǎng)分和水分需求，以進(jìn)行變速播種或噴灑，并優(yōu)化農(nóng)作物的種植方式，另外通過人工智能AI，SentiV還可以識別生物威脅的存在，例如雜草、疾病和害蟲，還可以了解農(nóng)作物生長監(jiān)測的物候階段，而且SentiV與現(xiàn)有的遙感解決方案不同，SentiV傳感器捕捉的圖像提供了比人眼所能看到的畫面，具有更多細(xì)節(jié)，這使得SentiV抓拍的高分辨率圖像精度更高，還可以讓農(nóng)民和農(nóng)業(yè)技術(shù)人員對農(nóng)作物生長照片進(jìn)行放大和縮小，使得人們對農(nóng)作物生長情況了解的更直觀和精準(zhǔn)，除此之外，SentiV還可以掃描和收集農(nóng)作物的冠層、土壤和樹葉下的情況數(shù)據(jù)與照片。
SentiV在工作時(shí)，只需要用戶在電腦儀表板上標(biāo)記好需要監(jiān)測田地的周長坐標(biāo)并輸入指令，接著當(dāng)SentiV進(jìn)入需要監(jiān)測的該區(qū)域時(shí)，SentiV就會利用機(jī)載GNSS（全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)）模塊來確定它相對于這些坐標(biāo)邊界的位置，然后，SentiV會在需要監(jiān)測的田地里來回移動，從一端移動到田地的另一端；與此同時(shí)，在此過程中，SentiV會利用兩個(gè)攝像頭從兩個(gè)角度對農(nóng)作物進(jìn)行成像的拍攝，拍攝角度分別是從農(nóng)作物頂部向下看葉子，從農(nóng)作物下面向上看葉子的底部；而且為了適應(yīng)監(jiān)測的植物類型并跟蹤農(nóng)作物的生長，工業(yè)設(shè)計(jì)師將SentiV設(shè)計(jì)打造成一個(gè)模塊化機(jī)器人，使得SentiV寬度、高度和運(yùn)動模式均可進(jìn)行調(diào)整，只需更換不同大小的無框開口輪即可；最后當(dāng)SentiV監(jiān)測工作完成時(shí)還能自動的回到出發(fā)地點(diǎn)，并且進(jìn)行充電。
然而，聚焦到我國的農(nóng)業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)上，作為一個(gè)農(nóng)業(yè)大國，機(jī)器人能夠一定程度解決人口老齡化、農(nóng)業(yè)從業(yè)人口逐年下降的現(xiàn)狀；不過，72%左右農(nóng)業(yè)機(jī)械化率中，多為傳統(tǒng)機(jī)械，缺乏人機(jī)交互、機(jī)務(wù)交互、機(jī)器間的交互，“智慧”農(nóng)業(yè)水平有待提升；據(jù)了解，我國農(nóng)業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)自上世紀(jì)90年代開始起步，目前圍繞自動駕駛拖拉機(jī)、小型農(nóng)業(yè)移動平臺、嫁接機(jī)器人、移栽機(jī)器人、插秧機(jī)器人、果實(shí)分揀機(jī)器人、采摘機(jī)器人、除草機(jī)器人等都有相應(yīng)研發(fā)；目前國內(nèi)最成熟的兩大領(lǐng)域是自動駕駛拖拉機(jī)和植保無人機(jī)兩類機(jī)器人，但目前由于技術(shù)復(fù)雜、研發(fā)成本高昂等原因，我國農(nóng)業(yè)領(lǐng)域的高端機(jī)器人還很少見，在一些農(nóng)業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域與世界水平還有差距，為此我國從“十三五”開始立項(xiàng)探索，現(xiàn)在仍然有待加大力度進(jìn)行“智慧”農(nóng)業(yè)的研究。