據(jù)怡美工業(yè)設(shè)計(jì)了解自1959年機(jī)械臂走向市場(chǎng)，近幾十年來工業(yè)機(jī)械臂一直朝著重工業(yè)市場(chǎng)發(fā)展；其中六軸工業(yè)機(jī)械手臂因其設(shè)計(jì)具有多關(guān)節(jié)旋轉(zhuǎn)軸、多自由度、動(dòng)作多，變化靈活和柔性技術(shù)較高的特點(diǎn)，還能擁有人類的手臂和手腕類似的能力，可以執(zhí)行許多由熟練工人才能完成的操作，因此在工業(yè)上應(yīng)用面較為廣泛；但是對(duì)于DIY愛好者來說其初期投資的成本高，制作生產(chǎn)前需要大量的準(zhǔn)備工作，例如，編程和計(jì)算機(jī)模擬過程的時(shí)間耗費(fèi)長(zhǎng)；這些都阻礙了六軸工業(yè)機(jī)械手臂從工業(yè)級(jí)向消費(fèi)級(jí)發(fā)展的道路。

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關(guān)鍵詞：小型六軸機(jī)械臂;外觀設(shè)計(jì);工業(yè)設(shè)計(jì)          

        近幾年來，隨著我國經(jīng)濟(jì)迅速增長(zhǎng)，促使消費(fèi)者消費(fèi)升級(jí)，另外，加上消費(fèi)者對(duì)3D打印技術(shù)等認(rèn)知和普及逐漸增強(qiáng)，一直徘徊在工業(yè)領(lǐng)域的機(jī)械臂也慢慢走向了消費(fèi)級(jí)，走向了消費(fèi)者的家中；消費(fèi)級(jí)機(jī)械手臂首先在國外，其需求就已經(jīng)被市場(chǎng)所發(fā)掘，不斷有各種各樣的消費(fèi)級(jí)機(jī)械手臂的工業(yè)設(shè)計(jì)產(chǎn)品面向市場(chǎng)，面向消費(fèi)者；例如在科技發(fā)達(dá)的美國，消費(fèi)級(jí)機(jī)械臂早已拜托傳統(tǒng)工業(yè)級(jí)機(jī)械臂的笨重和昂貴，以輕便、經(jīng)濟(jì)、專業(yè)的轉(zhuǎn)變走向了許多普通家庭之中，成為家庭生活中重要的創(chuàng)作和創(chuàng)造工具；可是目前，我國機(jī)械臂還在從工業(yè)級(jí)走向消費(fèi)級(jí)的路上前行。        

        為了讓我國的工業(yè)機(jī)械臂能走向消費(fèi)級(jí)走向人們家中，工業(yè)設(shè)計(jì)師們經(jīng)過不斷地設(shè)計(jì)和研發(fā)，終于設(shè)計(jì)出一款桌面迷你六軸工業(yè)機(jī)械臂Mirobot；Mirobot具備了工業(yè)六軸機(jī)械臂的特性，并且其重復(fù)定位精度達(dá)到0.2毫米，在產(chǎn)品外觀設(shè)計(jì)上工業(yè)設(shè)計(jì)師采用了超小外觀造型和緊湊的外觀設(shè)計(jì)設(shè)計(jì)，外觀大小只有工業(yè)機(jī)械臂的十幾分之一，放置在手掌中也不在話下，再加上具有工業(yè)機(jī)器人的流線造型和機(jī)械美感的設(shè)計(jì)元素，讓人感覺未來感十足；而且結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)上其重量?jī)H有150克十分輕便、小巧，可以放置在任意桌面上進(jìn)行創(chuàng)作。        

        在桌面迷你六軸工業(yè)機(jī)械臂Mirobot的操作上，幾乎每個(gè)人都可以去使用它來創(chuàng)作，無論你是機(jī)器人技術(shù)專家、DIY創(chuàng)意愛好者還是初學(xué)的學(xué)生，你都可以使用Mirobot開始激動(dòng)人心的機(jī)器人創(chuàng)作的世界；據(jù)怡美工業(yè)設(shè)計(jì)了解Mirobot具有各種不同的可插拔末端執(zhí)行器，包括吸盤，柔性手爪和夾子，電磁鐵頭等輕松拓展使用場(chǎng)景，消費(fèi)者只需通過藍(lán)牙手柄、圖形化編程、記錄示教等簡(jiǎn)單方式就能輕松駕馭Mirobot，也可以通過Python、C++編程等實(shí)現(xiàn)高級(jí)控制，并且安全且穩(wěn)定，可以帶給用戶工業(yè)機(jī)械臂的既視感。        

        那么桌面迷你六軸工業(yè)機(jī)械臂Mirobot可以給我們?cè)诩抑袔砟男┕δ苣?？Mirobot的功能十分強(qiáng)大，它可以執(zhí)行各種重復(fù)任務(wù)，例如堆碼、揀選、放置、組裝，這樣你在家就可以自己建立一個(gè)簡(jiǎn)單的生產(chǎn)線；另外，還可以通過OpenMV和視覺代碼執(zhí)行面部識(shí)別、可以編程創(chuàng)建漂亮的手寫和書面筆記、提供機(jī)器人控制器無需編碼或編程知識(shí)即可操控、可以攜帶GoPro或其他迷你相機(jī)、具備Google Play播放和手勢(shì)控制；怡美工業(yè)設(shè)計(jì)認(rèn)為這些功能可以讓你一個(gè)人在家也能輕松、安全的完成復(fù)雜的創(chuàng)作任務(wù)。        

        最后，怡美工業(yè)設(shè)計(jì)認(rèn)為桌面迷你六軸工業(yè)機(jī)械手臂Mirobot其集便攜性、專業(yè)性、高精度于一身，是一款適合在家庭、學(xué)校、實(shí)驗(yàn)室等環(huán)境下使用的消費(fèi)級(jí)工業(yè)機(jī)械手臂，而且每個(gè)人都可以使用開源平臺(tái)使Mirobot更好或定制自己的機(jī)器人手臂；另外，工業(yè)設(shè)計(jì)師在設(shè)計(jì)Mirobot的初衷就是追求讓用戶體驗(yàn)到“簡(jiǎn)單、小巧、開源、專業(yè)”的消費(fèi)級(jí)工業(yè)機(jī)械手臂，可以說無論你是否擁有專業(yè)知識(shí)，或者是一竅不通，都可以使用Mirobot來探索機(jī)器人的未來世界。